在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，剩下兩條軸進(jìn)行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：

　　單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成為例：

　　(1)行星齒輪機(jī)構(gòu)運動規(guī)律

　　?設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式：

　　n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

　　（2）行星齒輪機(jī)構(gòu)各種運動情況分析

　　由上式可看出，由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構(gòu)件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0)，或使其運動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值)，則機(jī)構(gòu)只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。

　　下面的FLASH 動畫是行星架工作狀態(tài)。因行星架沒有標(biāo)出所以需要先讀懂前面的解釋。

　　在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何兩個元件連成一體旋轉(zhuǎn)，則第三元件轉(zhuǎn)速必與二者轉(zhuǎn)速相等，即行星排按直接擋傳動，傳動比i=1。

　　當(dāng)所有元件都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動作用，此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。

　　單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在簡單減速器、重載機(jī)械式變速箱（帶副箱）及驅(qū)動橋（輪邊減速橋）上。

　　行星式齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組

(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。