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  • 諧波減速機齒輪
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  • 減速機齒輪分解圖

諧波減速機齒輪

諧波減速機產(chǎn)品由剛性的內(nèi)齒輪,柔輪及波發(fā)生器等組成。諧波減速機齒輪產(chǎn)品精選材料加工,完善品質(zhì)管理,高精度,高傳動效率,承載力大,低噪音,低背隙,使用壽命長。








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產(chǎn)品詳情


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諧波減速機齒輪工作原理:


利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動,主要是柔輪的可控彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳遞的。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時,短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪不斷產(chǎn)生形變,使兩齒輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài),產(chǎn)生錯齒運動,實現(xiàn)了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。



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